Definice
Jsou dány roviny α a β a směr s, přičemž roviny α i β nejsou rovnoběžné se směrem s.
Osová afinita mezi různoběžnými rovinami α a β je rovnoběžné promítání bodů roviny α do roviny β směrem s.
Průsečnice rovin α a β se nazývá osa afinity.
Osová afinita mezi rovinami α a β je určena osou afinity o a uspořádanou dvojicí různých bodů LL', kde L je libovolný bod roviny α neležící na ose afinity a L' je jeho obraz v rovině β.
Poznámky 
 
Z definice vyplývá, že vlastnosti osové afinity mezi dvěma rovinami jsou stejné jako u rovnoběžného promítání.
Další vlastnosti
Využití
 Osová afinita má široké využití, například v písmomalířství, deskriptivní geometrii a stavebnictví. My ji zde budeme využívat ke konstrukci řezů hranolů, kde rovina β je rovina řezu, rovina α je rovina stěny (nejčastěji podstavy) a s je směr bočních stěn, také ke konstrukci válců, kde rovina β je rovina řezu, rovina α je rovina podstavy a s je směr osy daného válce. 
V následujících příkladech na osovou afinitu mezi rovinami α, β je vždy barevně vyznačena stěna ležící zadané rovině. Pokud jsou roviny zadány body neležících v jedné stěně tělesa, jsou barevně vyznačeny podstatné části rovin. Rovina α je vyznačena červenou barvou a rovina β oranžovou barvou.
Příklad 1
Je dána krychle ABCDEFGH a osová afinita mezi rovinami α a β určená osou o a uspořádanou dvojicí bodů LL', kde L  α, L'
 α, L'  β.
 β.
Najděte obraz bodu X roviny α v rovině β, jestliže α=  CDG a β=
CDG a β=  ADE
ADE
 
Řešení
Postup si ukážeme po krocích.
|  Body L, X mohu vést přímku, která protne osu afinity v bodě P, který je samodružný. |  Sestrojíme přímku, která prochází body L' a P a je obrazem přímky LX. Hledaný bod bude ležet na této přímce, a to díky zachování incidence. | 
|  Sestrojíme promítací přímku bodu X se směrem LL'. |  Obrazem X' bodu X je průsečík rovnoběžky a přímky L'P. | 
Příklad 2
Mějme dánu krychli ABCDEFGH a roviny α=  ABC a β=
ABC a β=  KLM, kde K, L, M jsou po řadě středy hran AE, BF, FG.
KLM, kde K, L, M jsou po řadě středy hran AE, BF, FG.
Najděte osu afinity mezi rovinami α a β.
Řešení
Průnik rovin α a β je osa afinity - přímka, která je množinou samodružných bodů. Při hledání osy afinity je tedy potřeba mít zadány dvě roviny, mezi kterými se zobrazuje, a směr afinity. Můžeme jej zvolit libovolně, ale různoběžně s rovinami afinity. Pro tuto úlohu vezměme směr kolmý na rovinu α, bod B je obrazem bodu L.
Řešení si ukážeme po krocích.
|  Obrazem přímky dané body LM je přímka BC, protože obraz bodu L je bod B a obraz bodu M je střed úsečky BC. |  Průsečíkem přímky LM a přímky BC je samodružný bod P, který leží na ose afinity. | 
|  Sestrojíme průsečík Q přímky AD a jejího vzoru. |  Osa afinity prochází samodružnými body P, Q. | 
 1. Je dána krychle ABCDEFGH a osová afinita mezi rovinami α a β určená osou o a uspořádanou dvojicí bodů LL', kde bod L  α a bod L'
 α a bod L'  β. Najděte obraz bodu X, X
 β. Najděte obraz bodu X, X  α, jestliže:
 α, jestliže:
      
        
| a) α=  BCG, β=  ABC  Řešení | b) α=  EHS, S je střed hrany BF, β=  ABC  Řešení | 
 2. Je dán šestiboký hranol ABCDEFGHIJKM a osová afinita mezi rovinami α a β určená osou o a uspořádanou dvojicí bodů LL', kde bod L  α a bod L'
 α a bod L'  β. Najděte obraz bodu X, X
 β. Najděte obraz bodu X, X  α, jestliže:
 α, jestliže:
      
        
| a) α=  EFK, β=  ABC  Řešení | b) α=  GHI, β=  ABJ  Řešení | 
 GCD,
GCD,  ABC
ABC
              
 ABC,
ABC,  KLH, kde K je střed hrany BF, L je střed hrany CG
KLH, kde K je střed hrany BF, L je střed hrany CG 
              
 CDG,
CDG,  KLH, kde K
KLH, kde K  BF, (BFK) = -1, L
 BF, (BFK) = -1, L  CG, (CGL) = -1
 CG, (CGL) = -1
              
 ADH,
ADH,  KLH, kde K
KLH, kde K  AE, (AEK) = -1, L
 AE, (AEK) = -1, L  EF, (EFL) = -1
 EF, (EFL) = -1
              