Má li přímka s rovinou společné alespoň dva body, pak tato přímka leží v dané rovině. Všechny body přímky jsou zároveň i body roviny.
Pouze na základě definice nelze určit, zda je přímka s rovinou rovnoběžná, proto musíme zavést kriterium rovnoběžnosti.
Přímka p je rovnoběžná s rovinou α, obsahuje-li rovina α alespoň jednu přímku q, která je s přímkou p rovnoběžná.
V případě různoběžnosti přímky a roviny potřebujeme nalézt průsečík, tj. určit průnik přímky s rovinou. Pro nalezení průsečíku se využívá následující postup.
Při konstrukci průniku dané přímky p s danou rovinou α, přímka je s rovinou různoběžná, se používá tento obecný postup:
| Vzájemná poloha | Společné body | Číslo obrázku | Značení | 
|---|---|---|---|
| Přímka leží v rovině | všechny body přímky | obr. 1 | p  α | 
   
| Rovnoběžné různé | žádné | obr. 2 | p || α | 
| Různoběžné | jeden | obr. 3 | p  α |    
   
	 
         Obr. 1 
 | 
Přímka leží v rovině, má s ní společné všechny body. | 
	 
        Obr. 2 
  | 
Přímka a rovina jsou rovnoběžné. Přímka je rovnoběžná s rovinou, je-li rovnoběžná s alespoň jednou její přímkou (např. EF). | 
	 
            Obr. 3 
 | 
Přímka a rovina jsou různoběžné, mají jeden společný bod, který nazýváme průsečík. | 


